【篇一】切尔西官方网站入口：常用的控制系统
用计算机来代替控制器，就构成了计算机控制系统。
(一)集散控制系统
又名分布式计算机控制系统(DCS)，简称集散控制系统。
它的特点是以分布在被告控设备现场的计算机控制器完成对被控制设备的监视、测量与控制。中央计算机完成集中管理、显示、报警、打印等功能。
1.集散控制系统由集中管理部分、分散控制部分和通信部分组成。
集中管理部分主要有中央管理计算机与相关控制软件组成。
分散控制部分主要由现场直接数字控制器及相关控制软件组成，它用于对现场设备的运行状态、参数进行监测和控制，输入端连接传感器等探测设备，输出端与执行器连接在一起完成对被控量的调节。
通信部分连接集散型控制系统的中央管理计算机与现场直接数字控制器，完成数据、控制信号及其它信息的传递。
2.现场控制器从其处理数据的类型可分为数字控制器和通用控制器。现场控制器通常设置在靠近控制设备的地方。
(二)现场总线控制系统
现场总线控制系统FCS是以网络为基础的集散型控制系统。
集散式控制系统(DCS)是把控制网络连接到现场控制器DDC。
而现场总线控制系统FCS则把通信线一直连接到现场设备。它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，组成一个集散型的控制系统，它适应了控制系统向分散化，网络化，标准化发展的趋势，是继DCS之后的新一代控制系统。
1.现场总线系统的特点
(1)系统的开放性。现场总线为开放式的互联网络，既能与同类网络互联，也能与不同类型网络互联。
(2)互操作性。互操作性是指不同生产厂家性能类似的设备不仅可以相互通信，并能互相组态，相互替换构成相应的控制系统。
(3)分散的系统结构。现场总线系统把集散性的控制系统中的现场控制功能分散到现场仪表，取消了DCS中的DDC，它把传感测量、补偿、运算、执行、控制等功能分散到现场设备中完成，体现了现场设备功能的独立性。
现场总线系统的接线十分简单，一对双绞线可以挂接多个设备，当需要增加现场控制设备时，可就近连接在原有的双绞线上，既节省了投资，也减少安装的工作量。
2.几种常见的现场总线
(1)Lonworks总线把单个分散的测量控制设备变成网络节点，通过网络实现集散控制，被誉为通用控制网络。
(2)CAN总线是控制局部网络，用于汽车内部测量与执行机构之间的数据通信，广泛应用于离散控制领域。
(3)基金会现场总线FF是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好前景的技术。
(4)PROFIBUS总线。
(5)HART总线特点是在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡产品。
【篇二】切尔西官方网站入口：自动控制系统的组成
(1)被控对象。是控制系统所控制和操纵的对象，它接受控制量并输出被控量。
(2)控制器。接收变换和放大后的偏差信号，转换为被控对象进行操作的控制信号。
(3)放大变换环节。将偏差信号变换为适合控制器执行的信号。它根据控制的形式、幅值及功率来放大变换。
(4)校正装置。为改善系统动态和静态特性而附加的装置。如果校正装置串联在系统的前向通道中，称为串联校正装置;如果校正装置接成反馈形式，称为并联校正装置，又称局部反馈校正。
(5)反馈环节。用来测量被控量的实际值，并经过信号处理，转换为与被控量有一定函数关系，且与输入信号同一物理量的信号。反馈环节一般也称为测量变送环节。
(6)给定环节。产生输入控制信号的装置。
